Colloque scientifique

Au-delà de l'automatisation des véhicules agricoles, les robots offrent de nouvelles opportunités pour faire évoluer les pratiques, notamment en ce qui concerne les principes agroécologiques. Cependant, ces pratiques nécessitent également de nouvelles fonctionnalités robotiques dont la maturité n'a pas encore été démontrée. Cette session est consacrée à l'étude de la nécessité de la robotique dans les pratiques agroécologiques et à la manière dont le robot peut contribuer à réduire l'impact environnemental de l'agriculture, ainsi qu'à la manière d'évaluer ces avantages.   Session de pitch :   #1 : " L'avenir de l'exploitation autonome : développer des machines définies par logiciel de manière collaborative " par Leandro Zaza, Autonomous Operation Cluster Manager - TTControl #2 : " Tethered UAV and UGV in cooperative long term agricultural scenarios " par Miguel Marques, Chercheur, Doctorant - INESC TEC #3 : " Safe VRS corrections for autonomous robots " par Paul Chambon, Directeur Général & CTO - TERIA #4 : " Merging Row Following and GPS-based Navigation " par Jorge Avilés, Post-doc, XLIM Research Institute  

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Dans le contexte agricole, les robots doivent faire face à différents types de tâches et de situations. Que ce soit pour adapter leur comportement à différentes situations ou à des fins de sécurité, il semble nécessaire que les robots soient capables de percevoir et de comprendre l'environnement qui les entoure. Cette session vise à étudier les différentes solutions permettant à un robot d'être conscient des différentes situations qu'il peut rencontrer et d'avoir une vue d'ensemble des mécanismes de prise de décision.   Séances de pitch :   #1 : " Vineyard Rows Detection using IMU and GNSS " par Jorand Gallou, doctorant - Université de Roma Tre #2 : " Optimizing Machine Routes for Agroecological Criteria " par Dr Muhammad Khan, SVP of Innovation, Verge Ag #3 : " Faire progresser l'agriculture grâce aux systèmes robotiques sans pilote : Farm Crop Mapping Utilizing Crop and Weed Detection " par Maciej Szymkowski, AI Team Leader - Lukasiewicz Research Network - Poznan Institute of Technology #4 : " Étude comparative d'algorithmes de détection de rangs basés sur le LiDAR dans des scènes agricoles " par Florian Gaurier, ingénieur d'étude - INRAE  

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Les progrès réalisés par la robotique permettent de voir de plus en plus de robots dans les champs pour aider les agriculteurs dans leur vie quotidienne. Cependant, l'intégration des robots dans les systèmes de gestion agricole, ainsi que l'appropriation de ces nouvelles technologies, soulèvent encore un certain nombre de questions. Dans cette session, l'utilisation réelle des robots dans la plaification des tâches, ainsi que les capacités de communication seront discutées. En particulier, le problème de l'interopérabilité et la manière dont les agriculteurs gèrent la technologie robotique seront étudiés. Ce point peut également être lié au thème de la sécurité et des aspects juridiques.   Séances de pitch :   #1 : "Smart precision treatments by SCORPION robotic solution" par André Silva Aguiar, Chercheur- INESC TEC #2 : " Enhancing Sensing Efficiency in Soybean Plantations in Brazil using Quadruped Robotics " par Heinz Rahmig , AI Research -CEIA UFG #3 : " Co-création de technologies intelligentes pour une production agroalimentaire plus efficace : apprendre du passé pour inspirer l'avenir " par Catia Pinto, Directrice Exécutive- Associação SFCOLAB - Laboratório Colaborativo para a Inovação Digital na Agricultura #4 : " CropCraft : A Procedural World Generator for Robotic Simulation of Agricultural Tasks " par Cyrille Pierre, Ingénieur de recherche - INRAE  

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