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Colloque scientifique

5ème édition

Thématique 2024

La robotique agricole, un des outils de la transition agro-écologique ?

Réflexion autour de la construction d'itinéraires de cultures robotisés à visée agroécologique

La capacité des robots à interpréter leur environnement pour prendre des décisions et effectuer un travail de précision.

L'intégration des robots dans les systèmes de gestion des cultures et l'appropriation par les agriculteurs de ces nouvelles technologies

CONFÉRENCES ET PANELS SUR LA R&D

La robotique agricole, un des outils de la transition agro-écologique ?

DIALOGUE INDUSTRIE/UNIVERSITÉ

Session d’affichage posters

Opportunités de transfert de technologies

L'ENGAGEMENT DES ÉTUDIANTS

Hackathon AgRobotics

Participation des écoles

Débats et controverses

arrière-plan

Appel à résumé (clôture des candidatures)

Liste des projets sélectionnés et présentés lors de l'atelier scientifique :

  • L'avenir de l'exploitation autonome : développer des machines définies par logiciel de manière collaborative" par Leandro Zaza, Autonomous Operation Cluster Manager - TTContro
  • "Tethered UAV and UGV in cooperative long term agricultural scenarios" par Miguel Marques, Chercheur, Doctorant - INECS TEC
  • "Corrections VRS sûres pour les robots autonomes" par Paul Chambon, Directeur Général & CTO - TERIA
  • "Merging Row Following and GPS-based Navigation" par Jorge Avilés, Post-doc, XLIM Research Institute
  • "Détection des rangs de vigne à l'aide de l'IMU et du GNSS" par Jorand Gallou, doctorant - Université de Roma Tre
  • "Optimiser les itinéraires des machines en fonction de critères agroécologiques" par Dr Muhammad Khan, SVP of Innovation, Verge Ag
  • "Faire progresser l'agriculture grâce aux systèmes robotiques sans pilote : Cartographie des cultures agricoles à l'aide de la détection des cultures et des mauvaises herbes" par Maciej Szymkowski, chef d'équipe AI - Réseau de recherche Lukasiewicz - Institut de technologie de Pozna ?
  • "Étude comparative d'algorithmes de détection de rangs basés sur le LiDAR dans des scènes agricoles" par Florian Gaurier, ingénieur d'étude - INRAE
  • "Traitements de précision intelligents grâce à la solution robotique SCORPION" par Danilo Rabino, Chercheur- STEMS-CNR
  • "Amélioration de l'efficacité de la détection dans les plantations de soja au Brésil grâce à la robotique quadrupède" par Heinz Rahmig , AI Research -CEIA UFG
  • "Co-création de technologies intelligentes pour une production agroalimentaire plus efficace : apprendre du passé pour inspirer l'avenir" par Catia Pinto, directrice exécutive - Associação SFCOLAB - Laboratório Colaborativo para a Inovação Digital na Agricultura
  • "CropCraft : Un générateur de monde procédural pour la simulation robotique de tâches agricoles" par Cyrille Pierre, Ingénieur de recherche - INRAE

La présentation de posters sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole se tiendra dans le hangar.

ÉTAPE 1

9

Date de clôture des candidatures

janvier 2024

ÉTAPE 2

9 à 12

Présélection

janvier 2024

ÉTAPE 3

16ème

Annonce des résultats

janvier 2024

Hackathon GDRA

Un hackathon, 3 thèmes pour améliorer la sécurité de la robotique en :

  • Proposer de nouvelles approches de la détection
  • Remettre en question les solutions existantes
  • Adopter une approche progressive de la complexité

Inscription au Hackathon - Première étape : Exprimez votre intérêt et inscrivez-vous au Hackathon et tenez-vous au courant de l'actualité de l'événement jusqu'à son lancement. - Deuxième étape : Inscription des équipes en parallèle avec 3 sessions de webinaires (du 27 novembre au 1er décembre) Comment inscrire une équipe ? La principale condition d'inscription est qu'au moins un membre de l'équipe soit en mesure de se rendre à Toulouse pour le FIRA. Une équipe est composée de 2 à 6 membres

ÉTAPE 1

27

Appel à contributions

novembre 2023

ÉTAPE 2

15

Inscription de l'équipe

Décembre 2023

ÉTAPE 3

Jusqu'au 6

Hackathon

février 2024

Agenda

Mardi 6 février

8h45 - 10h15

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Au-delà de l'automatisation des véhicules agricoles, les robots offrent de nouvelles opportunités pour faire évoluer les pratiques, notamment en ce qui concerne les principes agroécologiques. Cependant, ces pratiques nécessitent également de nouvelles fonctionnalités robotiques dont la maturité n'a pas encore été démontrée. Cette session est consacrée à l'étude de la nécessité de la robotique dans les pratiques agroécologiques et à la manière dont le robot peut contribuer à réduire l'impact environnemental de l'agriculture, ainsi qu'à la manière d'évaluer ces avantages. Session de présentation : #1 : "L'avenir de l'exploitation autonome : développer des machines définies par logiciel dans une optique de collaboration" par Leandro Zaza, responsable du groupe de travail sur l'exploitation autonome - TTControl #2 : "UAV et UGV captifs dans les scénarios agricoles coopératifs à long terme" par Miguel Marques, Chercheur, Doctorant - INESC TEC #3 : "Safe VRS corrections for autonomous robots" par Paul Chambon, Directeur Général & CTO - TERIA #4 : "Merging Row Following and GPS-based Navigation" par Jorge Avilés, Post-doc, XLIM Research Institute

Jeu 8

9H00 - 9H30

Hangar

Depuis que les premiers robots ont été utilisés dans les champs, il y a près de 10 ans, la sécurité est devenue le sujet le plus important pour les fabricants et les utilisateurs. Les entreprises de robotique travaillent en étroite collaboration avec des technologies de pointe pour éviter tout problème humain lorsqu'il s'agit de véhicules autonomes. Dans quelle mesure les véhicules autonomes sont-ils sûrs pour les exploitations agricoles et leurs employés ? Où en sommes-nous au niveau législatif ? La première édition du Symposium international sur l'autonomie agricole est un bon format pour échanger des idées, partager des expériences et co-construire les prochaines étapes du déploiement d'AgRobot.  

Mardi 6 février

10h30 - 12h00

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Dans le contexte agricole, les robots doivent faire face à différents types de tâches et de situations. Que ce soit pour adapter leur comportement à différentes situations ou à des fins de sécurité, il semble nécessaire que les robots soient capables de percevoir et de comprendre l'environnement qui les entoure. Cette session vise à étudier les différentes solutions permettant à un robot d'être conscient des différentes situations qu'il peut rencontrer et d'avoir une vue d'ensemble des mécanismes de prise de décision. Séances de pitch : #1 : "Détection des rangs de vigne à l'aide de l'IMU et du GNSS" par Jorand Gallou, doctorant - Université de Roma Tre #2 : "Optimiser les itinéraires des machines pour les critères agroécologiques" par Dr Muhammad Khan, SVP de l'innovation, Verge Ag #3 : "Faire progresser l'agriculture grâce aux systèmes robotiques sans pilote : Cartographie des cultures agricoles à l'aide de la détection des cultures et des mauvaises herbes" par Maciej Szymkowski, chef d'équipe IA - Réseau de recherche Lukasiewicz - Institut de technologie de Pozna ? #4 : "Étude comparative des algorithmes de détection de rangs basés sur le LiDAR dans les scènes agricoles" par Florian Gaurier, ingénieur d'étude - INRAE

Mardi 6 février

12h00 - 14h00

Hangar

Présentation de posters sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole sur des sujets clés :
  •  Exigences techniques pour les itinéraires agroécologiques
  • Interaction homme/robot
  • Évaluation de robots pour la réalisation de travaux agricoles
  • Conscience de la situation et reconnaissance de l'environnement
  • Planification de la mission et prise de décision
  • Contrôle avancé des robots tout-terrain
  • Sécurité des robots en milieu naturel
  • Coopération entre robots (et humains)

Description

Présentation de posters sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole sur des sujets clés :

  •  Exigences techniques pour les itinéraires agroécologiques
  • Interaction homme/robot
  • Évaluation de robots pour la réalisation de travaux agricoles
  • Conscience de la situation et reconnaissance de l'environnement
  • Planification de la mission et prise de décision
  • Contrôle avancé des robots tout-terrain
  • Sécurité des robots en milieu naturel
  • Coopération entre robots (et humains)

Mardi 6 février

14h00 - 15h30

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Les progrès réalisés par la robotique permettent de voir de plus en plus de robots dans les champs pour aider les agriculteurs dans leur vie quotidienne. Cependant, l'intégration des robots dans les systèmes de gestion agricole, ainsi que l'appropriation de ces nouvelles technologies, soulèvent encore un certain nombre de questions. Dans cette session, l'utilisation réelle des robots dans la planification des tâches, ainsi que les capacités de communication seront discutées. En particulier, le problème de l'interopérabilité et la manière dont les agriculteurs gèrent la technologie robotique seront étudiés. Ce point peut également être lié au thème de la sécurité et des aspects juridiques. Séances de présentation : #1 : \\\\\\\"Smart precision treatments by SCORPION robotic solution\\\\\\\" par André Silva Aguiar, Chercheur- INESC TEC #2 : \\\\\\\"Enhancing Sensing Efficiency in Soybean Plantations in Brazil using Quadruped Robotics\\\\\\\" par Heinz Rahmig , AI Research -CEIA UFG #3 : \\\\\\\"Co-création de technologies intelligentes pour une production agroalimentaire plus efficace : apprendre du passé pour inspirer l'avenir\\\\\\\" par Catia Pinto, Executive Director- Associação SFCOLAB - Laboratório Colaborativo para a Inovação Digital na Agricultura #4 : \\\\\\\"CropCraft : A Procedural World Generator for Robotic Simulation of Agricultural Tasks\\\\\\\" par Cyrille Pierre, Ingénieur de Recherche - INRAE
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