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6e Colloque Scientifique

Découvrez les dernières avancées académiques en matière d'automatisation agricole.

Thématique 2025

Des robots capables de s’adapter à l’humain et l’environnement

De l’exploitation des outils de l’Intelligence Artificielle en robotique Agricole

Utilisation et partage des données pour la planification et la décision

Des outils innovants pour des robots adaptés aux nouvelles pratiques

CONFERENCE & PITCH DE RECHERCHE

  • 3 thèmes clés présentés par des chercheurs internationaux
  • 12 présentations de projets de recherche

INDUSTRIE/DIALOGUE UNIVERSITAIRE

  • Créer des passerelles entre la recherche et l’industrie
  • Opportunités de transfert de technologies

ENGAGEMENT ETUDIANT

  • Hackathon
  • Visites scolaires
  • Débats & Ateliers participatifs
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Appel à projet

Les projets de recherche en robotique agricole peuvent potentiellement porter sur les sujets suivants :

  • Utilisation d'outils d'intelligence artificielle pour la robotique agricole
  • Exploiter et partager les données pour la planification et la prise de décision
  • Outils robotiques pour de nouvelles pratiques

Toutes les contributions s'inscrivant dans le cadre des thèmes scientifiques sont les bienvenues. Sur la base des résumés soumis, le comité scientifique sélectionnera les contributions qui feront l'objet d'une présentation orale de 15 minutes. Les projets sélectionnés seront annoncés dans le programme officiel de l'événement. Les présentations acceptées bénéficieront d'une inscription gratuite à l'ensemble de la conférence. Toutes les présentations seront enregistrées et diffusées après l'événement.

ÉTAPE #1

4

Date de fermeture pour les dépots de dossiers

Janvier, 2025

ÉTAPE #2

6 au 10

Sélection des participants du

Janvier, 2025

ÉTAPE #3

10

Annonce des résultats

Janvier, 2025

Agenda

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Mar 4

08:15 - 08:25

Hangar

Si les robots en agriculture sont aujourd’hui capables de réaliser des travaux spécifiques avec un certain niveau d’autonomie, leurs performances demeurent parfois limitées. En effet, la diversité de l’environnement et sa nature changeante, ainsi que la difficulté d’interprétation liée à la complexité des situations, limitent le cadre de leur application. Il devient alors nécessaire pour de telles machines autonomes de pouvoir mettre en œuvre des mécanismes d’interprétation et d’adaptation leurs permettant de pouvoir modifier leurs comportements en fonction de la tâche à réaliser et du contexte d’évolution. Ceci suppose de pouvoir disposer de mécanismes d’adaptation, mobilisant les fonctions de perception, d’interprétation, de reconnaissance et de décision. Si les avancées scientifiques récentes, notamment dans le domaine de l’Intelligence Artificielle ont permis de montrer une évolution des performances dans le domaine de la reconnaissance d’objets, l’application à des domaines agricoles complexes, notamment dans un contexte agroécologique, demeure un défi de taille. Ceci est d’autant plus vrai que la présence humaine et la nécessaire interaction humain/robots, conduisent de tels engins à devoir modifier leurs comportements en fonction de l’attitude des personnes environnantes. Une telle condition est nécessaire pour permettre la dissémination des outils robotiques en agriculture, qui passe notamment par l’acceptabilité des nouvelles technologies. Ce workshop mettra en avant les avancées scientifiques et technologiques permettant de progresser sur le caractère adaptatif, robuste et interactif des comportements des robots agricoles. Les sujets abordés lors de cette journée s’articuleront notamment autour des thématiques suivantes : ● La perception de l’environnement ● L’interprétation de scènes ● La reconnaissance de l’environnement ● L’interaction humains – robots ● La sécurité et la sûreté de fonctionnement ● L’observation et la commande ● Les mécanismes de décision et d’adaptation ● ... Les présentations retenues pour le Workshop seront organisées autour des 3 sessions principales suivantes : ● Session 1 : De l’exploitation des outils de l’Intelligence Artificielle en robotique Agricole ● Session 2 : Utilisation et partage des données pour la planification et la décision ● Session 3 : Des outils innovants pour des robots adaptés aux nouvelles pratiques Les échanges se poursuivront par une session de débats lors des ateliers du Grand Défi Robotique Agricole, en lien avec les avancées sur l’acceptabilité des technologies numériques pour la transition écologique de l’agriculture.
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Mar 4

08:45 - 10:15

Hangar

Conférence introductive suivie par la présentation des projets de recherche : #1 Sebastian Pütz, DFKI "Navigation autonome universelle avec localisation en temps réel basée sur le LIDAR" #2 Harold Murcia, LAAS "Collecte de nuages de points : LIDAR embarqué sur robots mobiles pour la surveillance des vergers" #3 Pedro Dinis Gaspar, Université de Beira Interior "Intégration de l’IoT, de l’IA et de la robotique pour améliorer l’agriculture durable, l’écotourisme et la compétitivité des PME dans les contextes montagneux et ruraux" #4 Dr. Muhammad Khan, Verge Ag "Accélérer l’autonomie grâce à l’IA et au routage alimenté par l’informatique quantique"
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Mar 4

10:30 - 12:00

Hangar

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Mar 4

14:00 - 15:30

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