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Colloque scientifique

5ème édition

Thématique 2024 : "La robotique agricole, un outil essentiel pour la transition agroécologique ?"

Quels sont les besoins de l'agroécologie et que peut apporter la robotique dans ce domaine ? 

Réflexion autour de la construction d'itinéraires de cultures robotisés à visée agroécologique

La capacité des robots à interpréter leur environnement pour prendre des décisions et effectuer un travail de précision.

L'intégration des robots dans les systèmes de gestion des cultures et l'appropriation par les agriculteurs de ces nouvelles technologies

CONFÉRENCES ET PANELS SUR LA R&D

Quels sont les besoins de l'agroécologie et que peut apporter la robotique dans ce domaine ? 

DIALOGUE INDUSTRIE/UNIVERSITÉ

Session d’affichage posters

Opportunités de transfert de technologies

L'ENGAGEMENT DES ÉTUDIANTS

Hackathon AgRobotics

Participation des écoles

Débats et controverses

arrière-plan

Appel à papiers : les candidatures sont ouvertes !

Toutes les contributions relatives aux thèmes scientifiques sont les bienvenues. Les projets de recherche en robotique agricole peuvent par exemple porter sur les sujets suivants :

  • Exigences techniques pour les itinéraires agroécologiques
  • Interaction homme/robot
  • Évaluation de robots pour la réalisation de travaux agricoles
  • Conscience de la situation et reconnaissance de l'environnement
  • Planification de la mission et prise de décision
  • Contrôle avancé des robots tout-terrain
  • Sécurité des robots en milieu naturel
  • Coopération entre robots (et humains)

À partir des contributions reçues, le comité scientifique sélectionnera celles qui feront l'objet d'une présentation orale de 15 minutes ou d'une session de posters.

ÉTAPE 1

8

Date de clôture des candidatures

Décembre 2023

ÉTAPE 2

8 au 15

Présélection

Décembre 2023

ÉTAPE 3

18

Annonce des résultats

Décembre 2023

Agenda

Mardi 6 février

8h45 - 10h15

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Au-delà de l'automatisation des véhicules agricoles, les robots offrent de nouvelles opportunités pour faire évoluer les pratiques, notamment en ce qui concerne les principes agroécologiques. Cependant, ces pratiques nécessitent également de nouvelles fonctionnalités robotiques dont la maturité n'a pas encore été démontrée. Cette session est consacrée à l'étude de la nécessité de la robotique dans les pratiques agroécologiques et à la manière dont le robot peut contribuer à réduire l'impact environnemental de l'agriculture, ainsi qu'à la manière d'évaluer ces avantages.

Jeu 8

9H00 - 9H30

Hangar

Depuis que les premiers robots ont été utilisés dans les champs, il y a près de 10 ans, la sécurité est devenue le sujet le plus important pour les fabricants et les utilisateurs. Les entreprises de robotique travaillent en étroite collaboration avec des technologies de pointe pour éviter tout problème humain lorsqu'il s'agit de véhicules autonomes. Dans quelle mesure les véhicules autonomes sont-ils sûrs pour les exploitations agricoles et leurs employés ? Où en sommes-nous au niveau législatif ? La première édition du Symposium international sur l'autonomie agricole est un bon format pour échanger des idées, partager des expériences et co-construire les prochaines étapes du déploiement d'AgRobot.

Mardi 6 février

10h30 - 12h00

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Dans le contexte agricole, les robots doivent faire face à différents types de tâches et de situations. Que ce soit pour adapter leur comportement à différentes situations ou à des fins de sécurité, il semble nécessaire que les robots soient capables de percevoir et de comprendre l'environnement qui les entoure. Cette session vise à étudier les différentes solutions permettant à un robot d'être conscient des différentes situations qu'il peut rencontrer et d'avoir une vue d'ensemble des mécanismes de prise de décision.

Mardi 6 février

12h00 - 14h00

Hangar

Présentation de posters sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole sur des sujets clés :
  •  Exigences techniques pour les itinéraires agroécologiques
  • Interaction homme/robot
  • Évaluation de robots pour la réalisation de travaux agricoles
  • Conscience de la situation et reconnaissance de l'environnement
  • Planification de la mission et prise de décision
  • Contrôle avancé des robots tout-terrain
  • Sécurité des robots en milieu naturel
  • Coopération entre robots (et humains)

Description

Présentation de posters sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole sur des sujets clés :

  •  Exigences techniques pour les itinéraires agroécologiques
  • Interaction homme/robot
  • Évaluation de robots pour la réalisation de travaux agricoles
  • Conscience de la situation et reconnaissance de l'environnement
  • Planification de la mission et prise de décision
  • Contrôle avancé des robots tout-terrain
  • Sécurité des robots en milieu naturel
  • Coopération entre robots (et humains)

Mardi 6 février

14h00 - 15h30

Amphithéâtre de l'ENSFEA

Les progrès réalisés par la robotique permettent de voir de plus en plus de robots dans les champs pour aider les agriculteurs dans leur vie quotidienne. Cependant, l'intégration des robots dans les systèmes de gestion agricole, ainsi que l'appropriation de ces nouvelles technologies, soulèvent encore un certain nombre de questions. Dans cette session, l'utilisation réelle des robots dans la plaification des tâches, ainsi que les capacités de communication seront discutées. En particulier, le problème de l'interopérabilité et la manière dont les agriculteurs gèrent la technologie robotique seront étudiés. Ce point peut également être lié au thème de la sécurité et des aspects juridiques.
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