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À propos de Roland Lenain

Roland Lenain est actuellement directeur de recherche à l'INRAE (Institut national de l'agriculture, de l'alimentation et de l'environnement) dans l'unité TSCF (Technologie et systèmes d'information) à Clermont-Ferrand. Il a obtenu un diplôme d'ingénieur mécanicien de l'Institut français de mécanique avancée en 2002. Il a obtenu la même année un master en génie mécanique et civil.

 

Il a soutenu son doctorat en 2005 sur le thème du guidage automatique des robots mobiles tout-terrain, à l'Université Clermont-Auvergne (UCA). Après avoir effectué un post-doctorat au département d'automatique de l'université de Lund (Suède), il a rejoint l'INRAE en 2006 (anciennement Irstea).

Il a supervisé plusieurs projets et thèses sur le contrôle des robots mobiles dans des environnements difficiles. Il a obtenu l'habilitation à diriger des recherches en 2011, et dirige actuellement l'équipe Romea (Robotic and Mobility for Environment and Agriculture). Il est également responsable du comité scientifique de l'association RobAgri. Ses activités de recherche, axées sur le contrôle adaptatif et prédictif des robots mobiles dans le contexte des environnements naturels, sont profondément appliquées dans le domaine des robots agricoles.

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