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Systèmes intégrés de robotique et de surveillance dans l’agriculture

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

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Portugal

About Systèmes intégrés de robotique et de surveillance dans l’agriculture

Les démonstrations présentent quatre systèmes avancés conçus pour améliorer la surveillance, l’interaction et la détection dans les environnements agricoles et industriels :
Canopée LITecS AIVision : Un système de surveillance avec une canopée équipée de caméras pour la détection et l’identification des fruits en temps réel. Utilisant la vision par ordinateur et les réseaux neuronaux, il garantit le contrôle qualité et l’optimisation des processus sur les lignes d’emballage des fruits. Installé sur un mini-tapis roulant, le système affiche les résultats en direct sur un moniteur, démontrant sa scalabilité pour diverses applications.

Station Modulaire de Surveillance des Champs : Une station alimentée par l’énergie solaire avec des modules de capteurs interchangeables pour la mesure du vent, de la qualité de l’air, de l’humidité du sol et des précipitations. Avec une IA intégrée pour le traitement des images et l’analyse des données, elle soutient la prise de décision en temps réel et la gestion de la biodiversité sur le terrain.

Capteurs Flexibles et Pinces Souples Imprimés en 3D : Une démonstration de fabrication additive FFF pour produire des capteurs piézorésistifs. Ceux-ci incluent des capteurs tactiles et de déformation, ainsi que des pinces souples basées sur l’effet Fin-Ray. Des composants supplémentaires, tels qu’un joystick imprimé en 3D et des boutons sensibles à la pression, mettent en valeur l’intégration des fonctionnalités structurelles et sensorielles pour la robotique et les systèmes interactifs.

Robot Collaboratif UR3e avec Pince Souple : Un manipulateur robotique collaboratif équipé d’une pince souple pour la manipulation précise d’objets sensibles. Le système illustre des solutions robotiques adaptatives pour des tâches délicates, garantissant sécurité et flexibilité dans des environnements interactifs.

https://www.ubi.pt/

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