Modular-E est un robot terrestre modulaire électrique et économique développé par INESC TEC, conçu pour soutenir diverses tâches agricoles grâce à la fixation d’outils spécialisés. Ces tâches comprennent la surveillance des sols, le désherbage, la pulvérisation et la fertilisation, entre autres. Sa polyvalence et sa modularité lui permettent de fonctionner même dans les exploitations agricoles à forte pente. La plateforme est dotée d’un système à deux roues à traction différentielle, soutenu par une remorque à deux roues (avec ou sans traction).
À WORLD FIRA 2025, INESC TEC présentera à la fois le Modular-E original et une nouvelle version du robot. Cette nouvelle version est légèrement plus grande, plus robuste et équipée d’un manipulateur, ce qui la rend adaptée aux opérations forestières. Malgré ces améliorations, la nouvelle version conserve la modularité de base du Modular-E, qui permet de fixer divers outils à des fins différentes.