Un système de guidage avancé développé pour les tracteurs spécialisés New Holland T4 FNV a remporté un prix d’Innovation Technique dans le cadre des prix organisés par l’EIMA International 2024 en novembre dernier. En plus de ce nouveau système basé sur la vision, New Holland a également été reconnu à deux autres reprises dans le cadre de ces prix, avec des mentions pour le Seed Terminator développé pour la gamme de moissonneuses-batteuses CR et le système CropSpeed présent dans les derniers récolteurs de fourrage FR.
Développé pour répondre à la pénurie d’opérateurs qualifiés rencontrée par de nombreux producteurs de cultures spécialisées et alléger la charge de travail de ces producteurs et de leur personnel, le système Advanced Vision Assisted Guidance repose sur la technologie LiDAR et gère les mouvements de direction, tant dans les rangs qu’aux extrémités des rangs, en plus du contrôle des outils arrière. Il est ainsi efficace dans les situations où les systèmes basés sur le GPS ne sont pas une solution. Les avantages incluent une sécurité accrue et un confort amélioré grâce à la réduction de la fatigue de l’opérateur, permettant une meilleure attention à l’exploitation de la machine. La technologie a le potentiel de retenir les opérateurs expérimentés en les libérant des tâches répétitives et pénibles, tout en apportant un soutien significatif à ceux qui sont moins qualifiés. Une plus grande précision signifie également une réduction des risques environnementaux et une meilleure performance grâce à une utilisation optimisée des engrais et des produits de protection des cultures, en fonction des conditions réelles des vergers ou des vignes.
Le système est basé uniquement sur la technologie de capteurs LiDAR, utilisant des algorithmes de localisation et de cartographie simultanés, et comme il ne repose pas sur le GPS, il n’y a aucun risque d’erreurs ou d’incidents causés par la perte du signal GPS due à des facteurs tels que la couverture du couvert végétal, les filets, les serres voisines ou les pentes de vallée. Il est également capable de reconnaître les extrémités des rangs et intègre un planificateur de trajectoire pour effectuer les virages aux têtes de rangée, avec différentes formes de trajectoires disponibles. Un mécanisme de vérification de collision permet, si les caractéristiques requises de la tête de rangée ne sont pas remplies, d’avertir l’opérateur, évitant ainsi d’éventuelles collisions avec des arbres/plantes ou d’autres objets.
Le système Advanced Vision Assisted Guidance intègre l’utilisation du contrôle des outils basé sur la perception, permettant l’automatisation de diverses tâches pour différents équipements. Par exemple, avec un pulvérisateur traîné connecté via ISOBUS, il peut être utilisé pour automatiser le contrôle des sections gauche et droite aux extrémités des rangs ou tenir compte des arbres/plantes manquants dans le rang.