Mobotic se spécialise dans le développement de systèmes d’entraînement et de composants de haute qualité conçus pour répondre aux besoins variés des industries modernes. Nos systèmes d’entraînement compacts et modulaires permettent des applications capables de se déplacer unidirectionnellement, bidirectionnellement ou omnidirectionnellement, desservant des secteurs tels que la fabrication, la logistique, l’agriculture, la sécurité et le transport de charges lourdes.
Conçues sur mesure pour la robotique agricole en extérieur, nos solutions offrent une résilience et une adaptabilité exceptionnelles aux environnements exigeants.
Mobotic présente le MoboDrive STO, une solution d’entraînement spécialement conçue pour les robots mobiles agricoles et les machines électriques mobiles opérant dans des environnements extérieurs exigeants. S’appuyant sur notre expertise en unités de traction intégrées pour robots d’intérieur, ce système constitue une avancée majeure dans l’adaptation de technologies éprouvées à des applications extérieures robustes.
Le MoboDrive STO est conçu pour offrir des performances exceptionnelles tout en conservant compacité, fiabilité et conformité aux normes de sécurité les plus strictes. Il offre une capacité de charge de 1 200 kg, un couple maximal de roue de 500 Nm et une vitesse de translation dépassant 40 km/h. L’unité se compose de deux sous-systèmes principaux : l’actionneur de direction et l’unité de traction.
Caractéristiques techniques principales :
Actionneur de direction : Il fournit un couple de 200 Nm pour des mouvements rotatifs, atteignant des vitesses supérieures à 90°/s. Un système innovant de bagues collectrices permet une rotation infinie, résolvant les défis liés au câblage dans les applications dynamiques.
Unité de traction : Dotée d’un moteur synchrone brushless PM optimisé pour la traction, d’un réducteur planétaire de précision et d’un frein de stationnement et d’urgence électromagnétique intégré avec une option de levier de déverrouillage manuel. Sa conception configurable permet une personnalisation selon diverses exigences de couple et de vitesse.
Intégration avancée :
Le système intègre des composants électroniques de contrôle avancés, des systèmes d’encodeurs, et plusieurs interfaces de communication telles que CANopen, EtherCAT, et ProfiNET. Compatible avec des jantes et pneus standards, il présente une structure compacte et robuste pour une fiabilité optimale dans des conditions exigeantes.
